Создан управляемый сканером автомобиль

Исследователи из Франхоферского института интеллектуального анализа и информационных систем (IAIS) в Санкт-Августине и из берлинского Freie Universitat совместно разработали автомобиль, способный передвигаться без водителя.

Управляет машиной специальный компьютер. Электронный автомобиль назвали Spirit of Berlin, что в перевода с английского означает «Дух Берлина», пишет интернет-журнал Infuture.ru.

Spirit of Berlin прошел в полуфинал проводимого DARPA соревнования «Urban Challenge» не только без водителя, но и и без удаленного пульта управления. В этом году новинка будет демонстрироваться на Ганноверской ярмарке.

Специалисты Франхоферского института интеллектуального анализа и информационных систем (IAIS) оснастили Spirit of Berlin вращающимся 3D лазерным сканером, который способен анализировать предстоящий путь классификации и проводить различия между улицей и тротуаром, парковками, домами и пешеходами.

Расположенный на крыше машины сканер постоянно перемещает лазерные лучи вперед и назад через зеркало на вертикальной оси, которое перемещает лазерный луч сверху вниз и обратно.

Как объясняет руководитель проекта д-р Хартмут Зурманн из IAIS, если что-либо попадается на пути, например, пешеход, лазерный луч отражается от него и возвращается в сканер. Программа анализирует информацию по ходу движения машины и направляет автомобиль в правильном направлении. В систему сходят два лазерных сканера с полным охватом, которые вращаются так же, как мигалка на полицейских машинах, благодаря чему могут «наблюдать» за всем, что окружает машину.

В секунду лазеры могут записывать два полных изображения. Одной из непростых задач была корректировка записанных значений с учетом пройденного расстояния. На скорости в 36 км/ч машина проезжает 10 метров в секунду. Следовательно, полученные данные должны постоянно корректироваться с учетом реального положения машины.

Между тем, по мнению Х. Зурманна, появление полностью автоматического транспорта не означает, что однажды водительские права вскоре станут ненужными. Сканер стоит 17800 евро, что для использования в частных автомобилях слишком дорого, хотя доктор Зурманн считает, что цена сканера IAIS является его самым большим преимуществом. Дело в том, что сканеры прежде всего обозначены для другой сферы применения. Сканер IAIS стоит всего треть от стоимости распространенных 3D сканеров. Благодаря сравнительной дешевизне сканер может найти применение в тех областях, где раньше его использование считалось экономически невыгодным.

Например, разработанные сканеры используются для определения обозреваемости рекламных щитов. Сканер определяет, с каких позиций виден рекламный щит и не препятствуют ли обзору деревья или уличные фонари. Он также устанавливает, с какой точки человек в машине сможет увидеть рекламу.

В течение нескольких секунд лазерный луч сканирует все окружающее и передает искомую информацию с апертурой от 120 до 180 градусов, как на панорамной фотографии. Различие в том, что снимок не дает наблюдателю никакой информации о пространствах и расстояниях, а лазерный сканер дает. Благодаря сканеру рекламный щит можно установить наиболее эффективным образом, что позволяет взимать более высокую арендную плату с рекламодателей.

Также сканеры 3D можно использовать для габаритного транспорта. По словам ученого, проехав возможные маршруты доставки груза на машине, оснащенной лазерным сканером, можно отметить потенциально низкие туннели, узкие проезды и другие препятствия, информация о которых не содержится в современных цифровых картах местности.

По словам главы проекта, основной целью участия в соревновании была демонстрация того, на что способны компьютеры, если оснастить их подходящими сенсорами, такими как лазерные сканеры и камеры.

www.eplus.com.ua

Август 11, 2007 — Рубрика: Применение лазера
Метки: , , ,